Helmholtz Gemeinschaft

Photogrammetrie

Ziel ist die Integration von Hardware und Software zur photogrammetrischen Geländekartierung in bestehende und im Rahmen von ROBEX neu zu konzipierende Fahrzeuge (AUV-Flotte, ROV-Flotte, Crawler Flotte). Im Gegensatz zu visuellen SLAM Verfahren für die Navigation in Echtzeit steht hier die Kartierung zu wissenschaflichen Zwecken in Vordergrund.

Abhängig von bestehender Infrastruktur werden zunächst unterschiedliche Ansätze bei der Hardware verfolgt, in Vorbereitung für eine weitgehend einheitliche Lösung für Kamera und Aufnahme im zweiten Schritt. Die Nutzung mehrerer paralleler Messverfahren wird angestrebt, einschließlich Structured Light Scanning, Structure from Motion und stereoskopische Photogrammetrie. Entsprechend werden zunächst mehrere bestehende Enwicklungsgverfahren verglichen. In wieweit man zu einer für alle Anwendungen brauchbaren Lösung in der Datenverarbeitung kommt, ist abhängig von der verwendeten Hardware und den wissenschaftlichen Fragestellungen.

Kontakt: tkwasnitschka@geomar.de

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