Die aktuelle Generation von Wally untersucht den Meeresboden des Neptun- Kanada -Observatoriums an den Methanaustrittsstellen des Barkley Canyon. Im Mai 2014 wurde Wally in 900m Tiefe ausgesetzt, um ein Jahr lang zu operieren. Die neueste Wally-Version (iWally) ist mit einem neuen Methan-Sensor ausgestattet, um den Austritt von Methan aus dem Sediment in die Wassersäule zu ermitteln. Außerdem besitzt iWally aktuell eine neue, an der Seite montierte Kamera, die für ein automatisches 3D-Mapping und Photogrammetrie-System notwendig ist (gemeinsame Entwicklung mit dem DFKI) und sich derzeit (Stand: Mitte Mai 2014) in der ersten Testphase befindet. Zusammen mit iWally inklusive neuer Kamera und Methan-Sensor wurde auch ein Paar von AIRBUS DS entwickelte automatisierte Docking-und Navigationsmarker am Meeresboden ausgesetzt. Diese Marker, dessen Design von Raumfahrtprojekten übernommen wurde, werden für die Entwicklung von Unterwasser-Navigationsalgorithmen verwendet. In den zwei Wochen unter Wasser, hat Wally II untersucht, wie sichtbar diese Marker unter verschiedenen Unterwasserbedingungen noch sein können.
In Phase 2 (2015) sollte der Crawler autonome Missionen durchführen können, die über einen Kabelanschluss an eine Junction Box überprüft werden können. Zusätzlich zu den autonomen Missionen soll ein durch eine Heck-Kamera geführter Roboterarm auf der Rückseite des Crawlers getestet werden. Dieser Arm soll in der Lage sein, eine Reihe von Aufgaben zu simulieren, die z.B. der Systemerhaltung, Batterieaufladung usw. dienen sollen. Außerdem soll der Arm auch für die Durchführung von wissenschaftlichen Arbeiten geeignet sein. In Phase 3 (2016) sind kabellose Missionen mit regelmäßiger Rückkehr zur Junction Box für die Daten-und Energieübertragung geplant.
Als Mitglied des Crawler Design-Team ist die Jacobs University Bremen für den Bau der Hauptkomponenten der verschiedenen ROBEX Crawler, sowie für die Entwicklung von neuartigen Fortbewegungsmethoden, wie dem hier gezeigten „schwimmendes Crawler Haltegurt-System“ verantwortlich.
Kontakt: l.thomsen@jacobs-university.de; a.purser@jacobs-university.de

© Jacobs Universität OceanLab | Neue Airbus DS Navigationsmarker für die Entwicklung von Unterwasser Navigations-Methoden

© Jacobs Universität OceanLab | Erste Bildaufnahme der Methanaustrittsstellen am Barkley Canyon vom May 2014 mit der neuen Seitenkamera von iWally

© Jacobs Universität OceanLab | Methankonzentrationen gemessen mit dem neuen Wally-Methansensor. Erste Datenanalysen erlauben die Annahme, dass an dieser Lokation am Meeresboden die Methankonzentration mit zunehmendem Druck ansteigt